轮式巡检机器人RK-LS2090

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三轴增稳云台

类别		参数
技术内容	红外热成像	分辨率640*512，测温范围-20℃~300℃，精度±2℃
	可见光摄像	800W高清摄像机，像素3840x2160(QFHD)，32倍光学变焦
	驱动方式	两轮差速
	导航方式	32线激光雷达+IMU惯导实现主导航，RGBD多目相机，实现辅助导航
	智能云台	三轴增稳，自重小于1.3kg
	转弯半径	小于车体车身长度2倍
	爬坡角度	20°
	越障能力	80mm
	最大速度	1.5m/s
	供电方式	锂电池，自主接触式充电，续航大于10小时(常温)，续航8小时(-10°)
	软件功能模块	例巡、特巡、定巡、手动，设备自检、异常报警、报表档案
	视觉识别	表记识别，图片处理，与实际阙值比对
	超声防护	工业级超声传感器，规避障碍物
	雨量传感器	内置安装
	防跌落	10cm
	通信方式	支持无线2.4G/5.8G通信
	语音对讲	双向语音传输，支持机器人本体与后台通话
	整机尺寸	700x530x700mm(长x宽x高)
	整机重量	<60kg
	最大涉水	150mm
	防护等级	IP55
特色功能	三轴增稳云台	具备目标物的AI智能、自主识别:具备伺服自主矫正功能
		具有3个自由度，动作更加灵活，响应速度更快设计有减震底座，有效减弱或避免机身振动对可见光和红外视野的跳动影响
		具备拾音功能、自动雨刷、自动光感补光灯功能
技术服务	售前售中售后	5分钟响应/6小时提交解决方案/7*24小时服务