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    柔克智能

    人力资源

    +HUMAN RESOURCES+

    基础信息:

    发布时间:

    2025-05-26 10:31

    学历要求:

    本科

    工作地点:

    山东省济南市历城区

    招聘人数:

    1

    工作年限:

    3-5年


    岗位职责:
    1. 开发和优化SLAM算法,用于实时定位和地图构建;
    2. 集成多种传感器数据(如激光雷达、摄像头、IMU等)进行传感器融合;
    3. 研究和实现前沿的SLAM技术,并将其应用于实际产品;
    4. 设计和执行实验,验证算法的性能和鲁棒性;
    5. 分析和解决SLAM系统中的性能瓶颈和技术难题;
    6. 撰写技术文档,记录开发过程和算法实现细节;
    7. 与跨职能团队合作,推动SLAM技术在产品中的应用;

    技能要求:
    1. 熟练掌握C++和Python编程语言,有良好的代码风格和编程习惯;
    2. 深刻理解SLAM相关的数学基础(如线性代数、概率论、最优化方法等);
    3. 熟悉常用的SLAM框架和工具(如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等),能进行三维建模;
    4. 具备良好的计算机视觉知识,了解常见的视觉处理算法(如特征提取、匹配、视觉里程计等);
    5. 有传感器融合经验,能够处理来自不同传感器的数据;
    6. 熟悉ROS1和ROS2操作系统并有实际项目经验;
    7. 有良好的问题解决能力和调试技能;

    其他要求
    1. 3年以上SLAM或相关领域的工作经验和实际项目经验
    2. 具备良好的团队合作精神和沟通能力
    3. 有在会议或期刊上发表过SLAM相关论文者优先考虑
    4. 英语读写能力强,能够阅读和撰写技术文档

    加分项:
    1. 有移动机器人或无人驾驶系统的开发经验
    2. 熟悉GPU编程和并行计算(如CUDA)
    3. 了解机器学习和深度学习在SLAM中的应用
    4. 具备开源项目贡献经验

    薪资范围:1万-2万/月

    联系信息

    栾经理:156-6270-9637
    魏经理:159-6660-3122
    邮箱:wei-zy@kinwi.net